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四足仿生狗机器人

详细介绍




机器狗功能特点:
SHR-DOG-15A运动型4足机器狗是专业的小型仿生机器人。该款机器狗采用标准仿生结构体,全身由金属零件构成,具有11个自由度;可以搭载完整的视觉系统;腿部采用加长结构,提高行走速度,有利于在野外进行高速行走,并且防止摔倒;脚部采用弹性支撑,增大摩擦力,并加装脚底传感器安装架,可以进行动态步态检测。
该款机器狗可以完成标准静平衡仿生行走,可以协助用户构建完整的静态行走模型。
该款机器狗可以完成高难度的仿生动作。如站立、坐立、原地转弯、跳跃等,但它更加突出的特点是能够进行重载行走。加装其他执行机构可以执行越野、埋伏、追击、进攻等任务。
SHR-DOG-15A机器狗是仿生机器人研究、二次开发的专业平台,尤其在执行野外军事任务中效果突出。
SHR-DOG-15A机器狗支持Windows Xp、Windows 7操作系统。
SHR-DOG-15A机器狗支持图形化在线编程,支持下载后离线运行。
SHR-DOG-15A机器狗拥有1Mbit EEPROM存储空间,可以存储上千个动作。
SHR-DOG-15A机器狗属于仿生机器人中的高端机型。

主要技术指标:

1. 全身15个数字伺服马达,型号SH15-M/F,重量:56g,尺寸40×20×46mm,扭力15kg.cm(7.4v),速度0.18秒/60度;15个可重复定位特制舵盘,与软件同步实现初始坐标补偿。

2. 支持C语言和汇编语言混合编程体系,编译方便;

3. 采用ISP烧写方式,可烧写1万次以上;

4. 中高阶用户可以为该系统增加各种传感器,例如例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等;也可加装视觉系统,进行目标跟踪,满足用户的研究需求。

5. 控制板型号STC-48P,完全采用表贴工艺;CPU为STC60系列48管脚芯片,有24个输出端,可以同时联动控制24个数字伺服电机。

6. 组装容易:约花6个小时可以完成组装。

机器狗拥有可动的腰部,可以坐卧平地。