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TLA双足竞步机器人

详细介绍

产品型号:SHR-TLA
SHR-TLA双足机器人是专业的小型双足机器人。该款机器人采用宽足版结构体,全身由金属零件构成,具有6个自由度;腰间可以搭载完整的视觉系统;也可以搭载陀螺仪传感器,可以固定3个陀螺仪,并装有防撞减震翻滚支撑;腿部采用加长直腿结构,提高行走速度,有利于标准Robocup比赛;脚部采用中空结构,增大摩擦力,并可以加装脚底传感器,可以进行步态检测;

  • 专业的小型双足机器人。该款机器人采用宽足版结构体
  • 全身由金属零件构成
  • 具有6个自由度
  • 腰间可以搭载完整的视觉系统
  • 可以搭载陀螺仪传感器,可以固定3个陀螺仪
  • 装有防撞减震翻滚支撑
  • 腿部采用加长直腿结构,提高行走速度,有利于标准Robocup比赛
  • 脚部采用中空结构,增大摩擦力,并可以加装脚底传感器,可以进行步态检测
  • 可以完成标准宽足行走,可以协助用户构建完整的宽足行走模型
  • 具有最简静平衡步伐方程。该方程参数由机体尺寸和质量决定
  • 该款机器人可以完成高难度动作。如行走、下蹲、倒地、起身、前滚翻、后滚翻等
  • 加装特种装置可以完成上楼梯、视觉追踪等高难度动作
  • 可以作为机器人研究、二次开发的平台,并可参加各类机器人比赛,尤其是Robocup大赛