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150视觉小车

详细介绍

采用高速单片机构成电子系统,具有很强的开放性以及强大的开发能力。150视觉小车体积小,价格低,同样是功能强大的专业级的研究和教育平台用于研究与教学的专业级模块化机器人平台,对位置、速度、温度、等环境参数实施反馈,可以运用C或汇编语言进行全方位的开发使用C语言直接为主控制器编程,可以直接带大功率舵机,例如14公斤级以上的数字舵机,并提供伺服源代码提供专业的C语言编程环境,方便用户快速开发自己的应用程序支持汇编语言编程,拥有丰富的函数库和例程专门为大学及高职院校进行课程教学、工程训练、机器人竞赛、科技创新以及研究服务开发的新型移动智能机器人

 

150视觉小车参数:

机体尺寸:长185mm,宽173mm,高185mm

机体质量:0.68kg

自由度:2自由度伺服转塔系统

驱动:两驱,直流电机驱动,车体前后部配备平衡轮。

电能供应:7.4V2000mah大容量锂电池。

控制方式:支持315MHz无线遥控、红外遥控及串口相关通信方式。也可闭环式自动模式。

视觉系统:CPU采用32ARM Cortex -M4 / M0 MCU 4核处理器;每秒50贞,每贞640×400像素,可以同时跟踪7个移动目标;

通讯接口:视觉系统支持视频回传,通过USB直接将实时画面回传至个人PC;视觉系统与动作控制系统采用SPI通讯方式对接;

主控系统:CPU采用高速8位处理器,支持C语言和汇编语言混合编程体系,编译方便;

伺服数控形式:采用分布式主从结构数控系统

外部端口:支持RS232/TTL串行通信,预留外接传感器接口。

 

北京森汉科技有限公司

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